矩阵空间

定义

Matrix Space) 矩阵空间是把同型矩阵当作“向量”来处理的向量空间。在 3.1 的基本例子中,M 表示所有实 2×2 矩阵:

M={[abcd]:a,b,c,dR}.

更一般地,所有 m×n 实矩阵构成

Mm,n(R).

矩阵空间中的加法和数乘按对应位置进行:

αA+βB=[αa11+βb11αa1n+βb1nαam1+βbm1αamn+βbmn].

结果仍是 m×n 矩阵,所以矩阵空间对线性组合封闭。

零矩阵和维数

矩阵空间的零向量是零矩阵。例如 M 中的零向量是

[0000].

Mm,n(R) 的维数是 mn,因为每个位置可以独立给出一个实系数。标准基矩阵 Eij 在第 (i,j) 个位置为 1,其余位置为 0。任意矩阵都能唯一写成

A=i=1mj=1naijEij.

因此所有 2×2 矩阵的空间 M 是四维向量空间,尽管它的元素看起来不是列向量。

典型子空间

矩阵空间内部有许多子空间。所有上三角 2×2 矩阵构成

U={[ab0d]:a,b,dR}.

它对加法和数乘封闭,所以是 M 的子空间。

所有对角矩阵构成

D={[a00d]:a,dR}.

它既是 M 的子空间,也是 U 的子空间。所有形如 cI 的矩阵构成

{cI:cR},

这是一条矩阵空间中的直线。

对称矩阵

AT=A

也构成子空间,因为对称性在加法和数乘下保持。反对称矩阵 AT=A 同样构成子空间。

常见非子空间

单独的非零矩阵不是子空间。例如 {I} 不对数乘封闭,因为 2I{I},也不包含零矩阵。只有 {0} 这样的单点集合才是子空间。

所有可逆矩阵不是子空间,因为它不包含零矩阵,也不对加法封闭。所有奇异矩阵也不是子空间,例如

[1000]+[0001]=I,

左边两个矩阵都奇异,和却可逆。

固定行列式、固定秩、固定迹为非零常数的矩阵集合通常也不是子空间。相反,由齐次线性条件定义的矩阵集合常常是子空间,例如 b=c 定义的对称 2×2 矩阵空间。

与列空间的区别

矩阵空间的元素是矩阵;列空间的元素是列向量。给定 ARm×nC(A)Rm 的子空间,而不是矩阵空间 Mm,n(R) 的子空间。

不过二者都由线性组合组织。矩阵空间中组合的是矩阵本身,列空间中组合的是某个固定矩阵的列向量。理解这个区别可以避免把“矩阵作为向量”和“矩阵的列作为向量”混在一起。

与函数空间和多项式空间的类比

矩阵空间说明,向量空间的元素可以是复合对象。函数空间把函数当作向量,多项式空间把多项式当作向量;矩阵空间把矩阵当作向量。它们共同依赖同一个判断原则:任意线性组合必须仍留在同一集合中。